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自研底盘技术,这支成都团队与美团、菜鸟联合开发无人车

2020-08-17   来源: 天虎科技

突如其来的疫情,为低速自动驾驶赛道按下了加速键。


一方面,疫情放大了对无人配送、无人清扫等应用场景的需求;另一方面,低速无人驾驶在应用中高效无休的工作能力和稳定的表现,让人看到了其技术的广阔前景。


在成都,一家叫成都坦途智行科技有限公司的创业企业,采用“机器人+汽车”技术切入低速自动驾驶赛道,参照乘用车的阿克曼结构和制造模式,融合机器人的精密控制技术,已研发出适合多场景应用、具有批量制造和价格优势的系列化产品。


▲自动驾驶观光车园区道路测试


以自身技术优势 打开自动驾驶的小切口


坦途智行组建于2018年,其前身为诺博特科技有限公司,早在2016年就已开始着手低速无人车的研发。在坦途智行看来,自动驾驶领域规模巨大,在高速自动驾驶方面,特斯拉等国际头部车企均已布局多年,技术门槛、研发时间及成本较高。而低速、限定场景下的自动驾驶应用将成为最先落地的规模化商用项目。


从架构来看,低速无人车主要包含感知层(传感设备)、决策层(决策算法)、执行层(底盘、运动控制系统)等三个层面。坦途智行创始人熊才千有着自动化控制行业十余年的经验,其余核心成员均在汽车制造、精密控制等专业领域深耕多年。


以核心团队技术优势为切入点,坦途智行在研发之初就遵照模块化、标准化、低成本的理念,自主研发了适用于低速自动驾驶的线控转向机、线控制动器、自动驾驶车辆控制器等核心部件,用造车的思维“死磕”出了准车规级的车辆底盘产品——线控底盘。


在技术线路上来看,线控底盘技术相较于时下另一套AGV的技术路径有几点区别:


在运动性能方面,线控底盘采用整体式减速差速桥,集成2.2kw、48V永磁同步电机,最大速度可达到25km/h,在爬坡时,能够采用“之”字形的路线斜着上坡,爬坡角度>30°;


在载荷能力方面,坦途智行线控底盘采用铝合金结构车身,底盘自重轻,载荷能力大于300kg,累计行驶超过5000km;


在舒适度上,坦途智行线控底盘采用独立悬挂减震系统,乘坐舒适度更高,在外卖配送等应用场景中平稳度也更高;


在生产成本上,坦途智行线控底盘借鉴现有汽车制造工艺,量产后零部件生产边际成本较低,终端成本将更加可控。


这使得坦途智行的自动驾驶产品对复杂路况的适应能力更强,能够满足无人配送、清洁环卫、无人售卖、物流牵引、摆渡接驳等应用场景的基本需求。


▲坦途智行无人车底盘实图


像“搭积木”一般满足多场景需求


线控底盘技术的特点,让坦途智行能够在通用的平台基础上,搭配不同的底盘结构和传感算法方案,形成满足诸如无人配送、清洁环卫、无人售卖、物流牵引、摆渡接驳等应用场景的差异化需求。


在虎哥看来,坦途智行的低速自动驾驶产品就像是搭积木,可以在标准化产品的基础上根据具体需求“自选”相应的产品方案,兼顾了标准化和个性化。“研发的时候做加法,根据实际应用场景的需求再来做减法,更快响应市场和客户需求。”坦途智行COO李文柯表示。


据了解,坦途智行已研发出适用于多种应用场景的自动驾驶系统,包含智能园区自动驾驶接驳系统、移动售卖车自动驾驶系统、安防巡逻车自动驾驶系统等。以园区自动驾驶接驳系统为例,可安全稳定实现最优路线规划、直行跟车、左右转弯、自动避障等能力,提供24小时接待、接驳、观光服务。车辆适用于室外铺装道路,同时可以根据需求定制车身造型、内饰布局、搭配功能模块等。


低速无人车市场处于量产前夕储能阶段


目前,国内自动驾驶汽车仍处于起步阶段,但低速自动驾驶技术已经处在量产前夕的蓄能阶段。根据佐思产研的保守估计,包含低速载人无人车、低速载货无人车、无人作业车在内,2020年中国低速自动驾驶车销量将达1.1万台,2023年将达10.4万台,市场规模可达330亿元。


“从根本上来说,低速自动驾驶解决的是‘最后几公里’的问题,产品的性能和成熟度,决定着应用场景的外延。如果无人车运动能力没那么强,那可能就会被局限在坡度小路况好的区域;如果减震不好,那么载人时的乘坐体验就会很差。”


对于整个低速无人驾驶行业来说,想要大规模推广应用,首先要过的就是成本关。在demo阶段,各企业小规模生产的成本都非常高,真正能拉开差距的则是在量产之后。在坦途智行团队看来,国内的汽车制造工艺已经非常成熟,由于借鉴了汽车的架构、生产工艺线路,并匹配使用车辆级的零配件,在真正进入批量化生产之后,车辆的零件制造和装配成本将会在一个较低的可控范围内。


▲坦途智行无人车底盘荷载能力测试


持续迭代,为行业客户提供专业解决方案


2017年,坦途智行团队为菜鸟物流定制开发低速无人车底盘及运动控制系统,并持续研发迭代;为吉林大学、电子科大等高校提供数台微型通用低速无人车平台;其后,与美团(三快科技)联合开发低速无人配送整车,完成专业测试并交付。


从中,我们可以窥见坦途智行由底盘生产、运动控制系统搭建向全流程服务的发展路径。其业务板块涵盖标准底盘及运动控制系统的生产销售、整车体及控制系统的定制开发,以及自动驾驶项目的行业解决方案。未来,也将涉及车辆核心零部件销售、无人车业务运营等方面。




▲无人配送车联调测试


目前,坦途智行为某景区定制的低速无人观光车样车已完成开发,产品由传统观光车线控改制,搭配Apollo开源系统平台,已实现自动驾驶基础功能。新一代微型无人车底盘已完成正向开发,现处于试制阶段,新底盘采用前后独立悬架系统,全铝车架,性能和成熟度将进一步提升。


据了解,坦途智行已经与四川野马专用汽车、西华大学汽车与交通学院专家团队、百度Apollo平台达成战略合作,为后期的批量化生产奠定基础。


目前,坦途智行正在寻求1000万元股权融资,主要用于技术研发和产品化、行业解决方案布局和市场推广等方面。


作为天虎科技的企业服务合作伙伴,微链为坦途智行提供过深度服务。微链资深融资顾问认为,坦途智行所处于的低速无人车市场正在爆发前夕,应用前景广阔,而坦途智行团队最让人佩服的是,能静下心来潜心研究底盘系统、控制系统等核心关键技术,并不断突破自己的边界,将产品落地到无人配送、旅游、园区等场景中去,实现商业价值转化,并反向推进技术进步。


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