天虎科技：知名专家回蓉打造安防和服务机器人

人工智能、机器人是目前投资人看重的风口，也是未来的必然趋势。因为其技术门槛高、科技含量大，这个领域的创业公司甚少。虎哥了解到成都有一家专门研发工业和服务机器人的团队，他们的机器人订单已经排到了2017年年底！最近，虎哥获准到该公司进行独家采访，给大家探寻藏于成都的机器人研发团队。

熊效李是成都皓图智能科技有限责任公司的创始人兼CTO，曾经就职于美国Microsoft和美国Wischip/Micronas 等多家跨国公司，担任高级管理职位14年，是集科学研究、技术研发、管理和市场运作的复合型专家，在芯片设计、多媒体压缩、3D技术上具有深厚的造诣，对市场前景具有敏锐的洞察力。

在原先创办的CapBayer被成功收购后，熊效李带领主要成员来蓉进行第二次创业瞄准机器人市场，创办了皓图。

皓图主要是研发3D行为识别引擎的设备、算法、应用系统及各类客户端和机器人运动平台，3D行为识别机器人结合皓图研发了2年的3D行为识别引擎,可以对商场、小区、银行等场所进行真正的精准行为观察和环境巡检，可应用在如下场景：

熊效李介绍，目前国内外对3D行为识别技术的研究还处于起步阶段，传统的2D监控厂商只能提高成像的精度但是缺少了智能的分析，行业的发展遇到了技术瓶颈，皓图正在进行的3D行为识别机器人属于领先的技术，依托皓图自主研发的基于黎曼几何算法和机器学习原理的3D行为识别智能算法为机器人“大脑”，可对现实世界进行三维还原，建立可识别的数学模型，在时间和空间四个维度上对环境、对象和人物进行实时观察和理解。

这项技术可以对商场、小区、银行等场所进行真正的精准行为观察和环境巡检，利用3D的方法去完全替代传统的图像识别方法，颠覆传统的靠图像识别技术垄断的安防行业。他们正在进行知识产权保护方面的申请。

熊效李告诉虎哥，皓图的核心技术就是“3D行为识别引擎”，建立在成熟的商业化3D引擎平台X3D.Engine上，利用复杂的数学空间映射算法和机器学习的原理对观察的现实世界进行三维还原，建立可识别的数学模型，在时间和空间四个维度上对环境、对象和人物进行实时观察和理解。

特征和目标如下：

1）、高精度(毫米）的深度传感器构造三维空间

2）、普适条件下准确的身份识别（3D Face和其他特征）

3）、非接触的体温、心跳等生物特征测量

4）、准确的行为特征识别，群体行为观察和个体分析

5）、实时抽取表情特征、手势、姿势、姿态等

6）、基于事件和语义的主动式防御，实时报警

技术创新点：

皓图的3D行为识别引擎的关键技术、技术创新有（但不局限于）如下：

1）、从3D空间分割人体和对人体进行骨骼(Skeleton)构造；

2）、依据构造的Skeleton,对人的姿态行为通过机器学习的办法进行训练，识别和报警；

3）、非接触体温和心跳测算，从人群中找到个体差异分布，发现异常个体；

4）、通过3D空间算法，结合红外线计算环境中的温度变化和空间分布；

5）、变形(Distortion)3D空间中个体曲面的黎曼几何表达；

6）、3摄像头组像素拼接和色彩矫正算法；

7）、空间分解和子域映射并行算法及其GPU实现；

8）、基于3D空间的多传感器联合分析算法。

据虎哥所知，皓图获得了政府人才项目数百万人民币经费资助；科技项目近200万元人民币经费资助；已申请通过和正在申请中的政策性资金达千万；自项目立项以来，皓图在研发费用、设备采购上累计投入了1200万元。

据皓图工作人员介绍，公司投产的机器人有部分试用行业，反映均良好，也在实际试用过程中进行机器人的优化。目前试用的机器人有用于检察院的审讯看护的，有用于肿瘤医院的病人状态监测与看护的，有用于银行安保与业务导览服务的，也有用于高档养老院的老人识别监测与看护。

据介绍，皓图当前意向及订单已有数百套，2017年年底前完成100套机器人订单交付。在盈利模式方面，皓图主要是B2B，同时也会开展B2C业务。

B2B针对企业级市场，通过渠道和合作伙伴销售设备，并提供解决方案增值服务。采用发展区域行业代理商和发展拥有行业用户资源的合作伙伴两种模式。现有金融、公检法、医院、养老地产、幼教、监狱等11家行业合作伙伴。

皓图计划2017年下半年开始B2C针对家庭市场，面向家庭自主销售家庭安防及健康系统，同时，机器人租赁和设备销售并行。

“十三五规划”与《中国制造2025》等国家级政策，皆纳入机器人产业发展为重要内涵，不仅将促使工业机器人市场持续增长，也带动专业型与个人/家庭型服务机器人市场快速增长。专业服务机器人就是针对特殊领域的，比如安防、军用、医疗等。  　

前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》指出：我国目前已经成为全球最大的工业机器人消费市场，数据显示2014年我国共售出5.7万台工业机器人，数量约为全球销售量的四分之一。其中，半数以上工业机器人市场被外资品牌占据，而本土工业机器人品牌销量仅为1.6万台。而随着劳动人力的短缺，全球工业机器人市场需求仍加速增长。预估2016年大陆地区机器人需求量有望达到9.5万台。

虎哥通过查阅IFR数据统计发现，2014年全球共销售专业服务机器人14291台；同比增长4%，销售收入32亿美元，同比增长15%；预计2016年专业服务机器人将共销售87500台，年均复合增速18%。科技部在《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》明确提出把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业。

智能主动式安防造就新产品  　

2015年以来，国内安防行业的景气度持续下滑，目前的安防市场以定点监控为主，虽然给人们保安工作带来了便利，但是监视范围有限，监控的灵活性较弱。

安保机器人作为新兴的产品，既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作，还可以实现数据收集，构成完整的监控系统，在安全性上具备绝对优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。在智慧城市以及大数据运用下，安保机器人前景可期。

服务机器人成长动能可期　　

近年来，世界各国都十分重视发展服务机器人，试图抢占这一前沿科技的制高点。研究开发新型的服务机器人，用于替代抢险救援人员进入消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业中的危险环境进行作业，将成为服务机器人专项研究的重要方向。在我国沿海发达城市当中，用于安防的防爆机器人、用于农业的农业机器人和用于民用的扫地机器人等都已经在市场中实际运用。

此前，工业机器人主要替代重体力劳动和复杂劳动，以解决人力在恶劣环境下作业的问题。未来，智能安防机器人应时代发展需要，为人们处理安全防范事故将成为发展的重要趋势。

如今，“机器人革命”成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。安防机器人作为机器人发展领域中的关键一环，在现在与未来市场中都将会占有重要的一席之地。中国“十三五规划”与《中国制造2015》报告作为政策引导，安保形势的需要，人工智能与服务化不断提高都会将安防机器人推向更大的发展空间。

皓图目前正在融资中，资金主要用于产品研发、渠道和第三方合作公司的建设和支持、设备生产等。有兴趣的投资人可联系洽谈。

天虎科技   孙泽仙