满足机器人无人机AR设备所需的精确测距 索尼研发推出ToF传感器

自主型机器人、无人机、VR（虚拟现实）、AR（增强现实）、MR（混合现实）等市场正逐步扩大，这些领域为了能准确识别手势、物体和检测障碍物等，必须采用小型精准的测距传感器。索尼公司12月19日宣布面向市场正式推出背照式飞行时间（下称ToF）测距传感器，以10微米为像素间距进行开发，使结构更为紧凑，远近距离均能精确测距，该传感器较前代产品测距性能进一步提高，同时体积减小，仅为1 / 2英寸，并拥有VGA分辨率。

索尼将从2018年4月开始出货样品。索尼将采用了测距技术的测距传感器统称为DepthSense®系列，此次是首次将背照式ToF技术应用于DepthSense®系列产品，并进一步扩展了ToF影像传感器在自主型机器人、无人机、VR、AR、MR等领域的应用范围。

通常来说，ToF是指通过光线从光源到达物体，再反射回传感器的飞行时间（时间差），来测量距离物体的距离。采用了ToF的影像传感器，每个像素都参与测距，从而获得高精度的深度图。高效接收反射光并高速测距，才能做到远近距离都高精度测距。

该传感器结合了两种像素技术，一是提高反射光信号读取精度的像素技术，二是背照式CMOS影像传感器的像素技术，从而大幅提升了光线收集率和测距速度。仅凭现有的ToF技术难以测定10米左右的远距离，而该传感器搭载了高感光度的驱动模式，即使远距离也可实现高精度测距。该传感器具备VGA分辨率，在30厘米到1米之间的近距离，同样能够获取高精度的深度图。

此外，较之激光扫描测距方式，该传感器能实现高帧率拍摄，对正在移动的物体可有效减少测距误差，获得以帧为单位的深度图。

2015年，Softkinetic Systems S.A.公司（下称Softkinetic）被索尼收购，之后Softkinetic作为索尼半导体解决方案有限公司的子公司对ToF测距传感器技术进行研发。12月18日，该公司正式更名为Sony Depthsensing Solutions Holding SA/NV。新公司将加速技术融合，以新发布的传感器为起点，夯实DepthSense®系列产品的市场地位，专业研发测距解决方案。

天虎科技 罗曙驰